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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:153/25  |  Submit date:2018/10/22 球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 Authors: Zhang ZH(张志慧); Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚) ; Zhao XH(赵小虎); Zhang ZH(张志慧); Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚) ; Zhao XH(赵小虎)
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:175/16  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/09/21 球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 一种机器人喷射驱动控制设备 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18 Inventors: 李勋; 冯迎宾; 黄荣辉; 赵小虎; 李智刚
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| 一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 公开日期: 2018-03-16, Inventors: 李勋; 冯迎宾; 黄荣辉; 赵小虎; 李智刚
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| Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文 , Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018 Authors: Zhao XH(赵小虎); Feng YB(冯迎宾); He Z(何震) ; Li ZG(李智刚)
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