Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download：153/25  |  Submit date：2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
Authors:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎)
Adobe PDF(1889Kb)  |  Favorite  |  View/Download：32/5  |  Submit date：2020/07/11
particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/16  |  Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download：56/7  |  Submit date：2019/09/21
球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download：64/17  |  Submit date：2018/10/04
一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 公开日期: 2018-03-16,
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download：114/18  |  Submit date：2018/04/04
Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
, Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
Authors:  Zhao XH(赵小虎);  Feng YB(冯迎宾);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚)
Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download：79/13  |  Submit date：2018/12/27
Spherical robot  Underwater robot  Nonlinear disturbance observer  Backstepping sliding mode control  Lyapunov