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| 微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371 Authors: 赵希梅 ; 任成一; 刘浩 ; 李洪谊
Adobe PDF(433Kb)  |   Favorite  |  View/Download:215/53  |  Submit date:2015/03/17 导管机器人 主从控制 变论域模糊控制 位置跟踪 |
| 血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 Authors: 赵希梅 ; 游健康; 刘浩 ; 李洪谊
Adobe PDF(309Kb)  |   Favorite  |  View/Download:462/72  |  Submit date:2014/12/29 血管介入手术 主从导管机器人 终端滑模控制 滑模阻抗控制 遥操作 时延 参数不确定性 轴向运动 透明性 |
| 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 Authors: 赵希梅 ; 游健康; 刘浩 ; 李洪谊
Adobe PDF(290Kb)  |   Favorite  |  View/Download:192/37  |  Submit date:2015/09/15 主从导管机器人 动力学模型 Pid控制 自适应模糊pid控制 |
| 基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 期刊论文 电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154 Authors: 赵希梅 ; 赵久威; 李洪谊
Adobe PDF(408Kb)  |   Favorite  |  View/Download:123/33  |  Submit date:2015/07/05 直线永磁同步电机 Xy平台 广义预测控制器 扰动观测器 |
| 血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 Authors: 赵希梅 ; 游健康; 刘浩 ; 李洪谊
Adobe PDF(413Kb)  |   Favorite  |  View/Download:207/49  |  Submit date:2015/07/05 主从介入手术 导管机器人系统 三维模糊控制 导管运动学模型 |
| 基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文 机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103 Authors: 赵希梅 ; 游健康; 李洪谊
Adobe PDF(434Kb)  |   Favorite  |  View/Download:320/61  |  Submit date:2014/04/16 永磁直线同步电动机 预测控制 干扰观测器 |
| 直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制 期刊论文 机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 72-74 Authors: 赵希梅 ; 赵久威; 李洪谊
Adobe PDF(511Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/38  |  Submit date:2014/11/03 永磁直线同步电机 Xy平台 递归神经网络 |
| 主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349 Authors: 赵希梅 ; 任成一; 刘浩 ; 李洪谊
Adobe PDF(412Kb)  |   Favorite  |  View/Download:236/50  |  Submit date:2015/02/04 导管机器人 主从控制 模糊比例积分微分控制 机器人驱动器 位置跟踪 |
| 微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文 中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127 Authors: 赵希梅 ; 游健康; 刘浩 ; 李洪谊
Adobe PDF(309Kb)  |   Favorite  |  View/Download:364/76  |  Submit date:2014/04/16 微创血管介入手术 辅助机器人 自整定模糊pid控制 无刷直流电机 |
| 直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文 电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98 Authors: 赵希梅 ; 赵久威; 李洪谊
Adobe PDF(514Kb)  |   Favorite  |  View/Download:212/73  |  Submit date:2014/11/03 直驱xy平台 模型预测控制器 扰动观测器 交叉耦合控制器 轮廓控制 |