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微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download：215/53  |  Submit date：2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download：462/72  |  Submit date：2014/12/29
血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download：192/37  |  Submit date：2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
Adobe PDF(408Kb)  |  Favorite  |  View/Download：123/33  |  Submit date：2015/07/05
直线永磁同步电机  Xy平台  广义预测控制器  扰动观测器  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download：207/49  |  Submit date：2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors:  赵希梅;  游健康;  李洪谊
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download：320/61  |  Submit date：2014/04/16
永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器  
直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 72-74
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download：162/38  |  Submit date：2014/11/03
永磁直线同步电机  Xy平台  递归神经网络  
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download：236/50  |  Submit date：2015/02/04
导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download：364/76  |  Submit date：2014/04/16
微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download：212/73  |  Submit date：2014/11/03
直驱xy平台  模型预测控制器  扰动观测器  交叉耦合控制器  轮廓控制