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| 一种舞动数据的挖掘方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109447309A, 公开日期: 2019-03-08, Inventors: 张立春; 刘彬; 唐凤珍; 程永锋; 姬昆鹏; 费香泽; 汉京善; 斯白露 ; 司佳钧; 杨加伦; 展雪萍; 赵彬; 李鹏; 李丹煜
Adobe PDF(704Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/8  |  Submit date:2019/03/30 |
| 一种数据舞动性的展示方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109446474A, 公开日期: 2019-03-08, Inventors: 张立春; 刘彬; 程永锋; 姬昆鹏; 汉京善; 费香泽; 唐凤珍; 斯白露 ; 司佳钧; 杨加伦; 展雪萍; 赵彬; 李鹏; 李丹煜
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| 服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文 微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62 Authors: 邹风山; 赵彬
Adobe PDF(2118Kb)  |   Favorite  |  View/Download:239/80  |  Submit date:2017/05/01 移动机器人 地图创建 定位 调度系统 |
| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 Authors: 邹风山; 赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/16  |  Submit date:2017/09/18 电流力控制 神经网络 机器人动力学 拖曳示教 |
| 单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85 Authors: 赵彬; 邹风山; 刘晓帆; 刘振宇
Adobe PDF(349Kb)  |   Favorite  |  View/Download:277/74  |  Submit date:2016/04/13 真空机械手 参数辨识 拉格朗日 动力学 |
| 单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185 Authors: 赵彬; 刘振宇 邹风山; 蒋哲文
Adobe PDF(679Kb)  |   Favorite  |  View/Download:297/73  |  Submit date:2014/11/03 真空手 单臂scara 仿真平台 运动学 Robot工具箱 |
| 六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213 Authors: 刘振宇; 赵彬; 朱海波; 邹风山
Adobe PDF(580Kb)  |   Favorite  |  View/Download:771/198  |  Submit date:2013/04/21 Opengl 仿真 工业机器人 分拣 运动学 |
| Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 期刊论文 仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802 Authors: 刘振宇; 赵彬; 邹风山; 朱海波
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