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一种舞动数据的挖掘方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109447309A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  唐凤珍;  程永锋;  姬昆鹏;  费香泽;  汉京善;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
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一种数据舞动性的展示方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446474A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  程永锋;  姬昆鹏;  汉京善;  费香泽;  唐凤珍;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
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服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download：239/80  |  Submit date：2017/05/01
移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download：113/16  |  Submit date：2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors:  赵彬;  刘振宇 邹风山;  蒋哲文
Adobe PDF(679Kb)  |  Favorite  |  View/Download：297/73  |  Submit date：2014/11/03
真空手  单臂scara  仿真平台  运动学  Robot工具箱  
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
Authors:  刘振宇;  赵彬;  朱海波;  邹风山
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download：771/198  |  Submit date：2013/04/21
Opengl  仿真  工业机器人  分拣  运动学  
Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802
Authors:  刘振宇;  赵彬;  邹风山;  朱海波
Adobe PDF(762Kb)  |  Favorite  |  View/Download：435/83  |  Submit date：2013/04/21
目标跟踪  卡尔曼滤波  均值漂移  色彩空间转换