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一种踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 申请日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018
韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
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Traumatic fractures as a result of motor vehicle collisions in children and adolescents [期刊论文]
INTERNATIONAL ORTHOPAEDICS, 2018, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 625-630
Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
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Feasibility and accuracy of computer-assisted individual drill guide template for minimally invasive lumbar pedicle screw placement trajectory [期刊论文]
INJURY-INTERNATIONAL JOURNAL OF THE CARE OF THE INJURED, 2018, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 644-648
Wang HW(王洪伟);  Liu, Yusheng;  Zhao YW(赵忆文);  Song GL(宋国立);  Liu J(刘军);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
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A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot [期刊论文]
Journal of Physics: Conference Series, 2018, 卷号: 1016, 期号: 1, 页码: 1-7
Bai H(白华);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥)
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踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2015-12-22, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 [会议论文]
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
侯澈;  赵忆文;  宋国立;  王争
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