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一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
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用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/13  |  Submit date:2020/05/30
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
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波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛);  Luo YT(罗业腾);  Wang ZY(王振宇)
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unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition  
海洋机器人自主观测理论与技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  俞建成;  刘民杰;  赵文涛
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/02/04
“海翼”水下滑翔机研究集体 成果
中科院杰出成就奖, 2019
Accomplishers:  俞建成;  李硕;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  王旭;  谭智铎;  王瑾;  乔佳楠;  王启家;  陈质二;  田宇;  赵文涛;  刘世杰;  谢宗伯
Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2021/01/30
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/51  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/29  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider 期刊论文
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang YX(王亚兴);  Zhao WT(赵文涛)
Adobe PDF(1059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/50  |  Submit date:2017/12/21
Surrogate Model  Underwater Glider  Design Optimization  Blended-wing-body  
Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/36  |  Submit date:2016/12/26