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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
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水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider 期刊论文
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang YX(王亚兴);  Zhao WT(赵文涛)
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Surrogate Model  Underwater Glider  Design Optimization  Blended-wing-body  
基于卫星测高数据的海洋中尺度涡流动态特征检测 期刊论文
海洋学研究, 2016, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 62-68
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群;  李岩
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中尺度涡  动态特征  演化关系  自动检测  
2D scalar field estimation based on spatial correlation of Hessian matrix elements 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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2d Scalar Field  Estimate  Correlation  Hessian Matrix Elements  Kalman Filter  Data Fusion  
Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm 会议论文
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, Washington, DC, United states, October 19-22, 2015
Authors:  Huang Y(黄琰);  Yu JC(俞建成);  Zhao WT(赵文涛);  Jin WM(金文明);  Luo YT(罗业腾);  Li Y(李岩)
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Underwater Glider  Path Tracking  Regional Ocean Observation  
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-05-07, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
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一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-05-07, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
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波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率