SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/30  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/23  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider 期刊论文
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang YX(王亚兴);  Zhao WT(赵文涛)
View  |  Adobe PDF(1059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/36  |  Submit date:2017/12/21
Surrogate Model  Underwater Glider  Design Optimization  Blended-wing-body  
Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
View  |  Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/31  |  Submit date:2016/12/26
2D scalar field estimation based on spatial correlation of Hessian matrix elements 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
View  |  Adobe PDF(418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/35  |  Submit date:2016/11/06
2d Scalar Field  Estimate  Correlation  Hessian Matrix Elements  Kalman Filter  Data Fusion  
基于卫星测高数据的海洋中尺度涡流动态特征检测 期刊论文
海洋学研究, 2016, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 62-68
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群;  李岩
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/39  |  Submit date:2016/11/21
中尺度涡  动态特征  演化关系  自动检测  
A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm 会议论文
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, Washington, DC, United states, October 19-22, 2015
Authors:  Huang Y(黄琰);  Yu JC(俞建成);  Zhao WT(赵文涛);  Jin WM(金文明);  Luo YT(罗业腾);  Li Y(李岩)
View  |  Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/49  |  Submit date:2016/05/23
Underwater Glider  Path Tracking  Regional Ocean Observation  
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103770923B, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
View  |  Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/7  |  Submit date:2016/09/07
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103770923A, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
View  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/54  |  Submit date:2014/07/31
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
View  |  Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/94  |  Submit date:2014/04/16
波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率