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一种踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107972014A, 申请日期: 2017-12-15, 公开日期: 2018
赵新刚;  高锟林;  张道辉;  赵明;  徐壮
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一种轻质仿人五指灵巧手机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2016-06-28, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 [期刊论文]
自动化学报, 2018
丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots [期刊论文]
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
Li YK(李元凯);  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军)
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Fault-Tolerant Controller Design for General Polynomial-Fuzzy-Model-Based Systems [期刊论文]
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 1046-1051
Ye D(叶丹);  Diao, Na-Na;  Zhao XG(赵新刚)
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Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array [期刊论文]
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 页码: 1-8
Wu JF(吴剑锋);  He, Shang-Shang;  Wang, Feng;  Wang, Yu(王雨);  Zhao XG(赵新刚);  Wang, Qi
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踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2015-12-22, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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