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一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-23,
Inventors:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
View  |  Adobe PDF(929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/05/02
形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
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可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
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柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/03/07
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
View  |  Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/01/28
一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/01/28
一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 875-882
Authors:  Wu JF(吴剑锋);  He, Shang-Shang;  Wang, Feng;  Wang, Yu;  Zhao XG(赵新刚);  Wang, Qi
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Readout circuit  2-D resistive sensor array, measurement  resistance matrix approach  improved resistance matrix approach  
An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface 期刊论文
Medical and Biological Engineering and Computing, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 939-952
Authors:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)
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Brain-computer interface (BCI)  Electroencephalogram (EEG)  Machine learning  Movement imagination  Common spatial pattern  Inter-subject model  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制