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一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111612793A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  宋国立;  黄钲;  赵忆文;  赵新刚
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一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2020/08/08
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  宋国立;  苏顺;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/07/04
穿戴式手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/04/10
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/04/10
一种形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110878740A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
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康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1307-1323
Authors:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2020/05/30
Wiener model  adaptive control  unstable zero-dynamics  stability  pH process  
Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Li, Xin;  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云辉);  Song GL(宋国立);  Luo Y(罗阳)
Adobe PDF(3696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/29  |  Submit date:2020/03/22
Brain tumors  Brain region extraction  Iterative gamma correction  AdaBound-SE-DenseNet