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一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
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一种基于双臂机器人的注塑系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866382A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  朱思俊;  高英美;  李仕海;  孙元;  谷侃锋;  吴强;  康浩博
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一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  张春杰;  王琛元;  高英美;  谷侃锋;  康浩博;  郑锡宏
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一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
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一种基于双臂机器人的液压压力机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866377A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  王琛元;  谷侃锋;  朱思俊;  张辉;  高英美;  李世海
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一种基于双臂机器人的机械压力机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865770A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  王琛元;  魏强;  朱思俊;  张辉;  高英美;  李世海
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一种基于双臂机器人植入的压力机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109821975A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  王琛元;  赵明扬;  孙元;  李仕海;  高英美;  魏强;  郑锡宏;  朱思俊;  张辉;  吴强;  谷侃锋;  池世春;  康浩博
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一种用于粉末原料运输转移的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720889A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  谷侃锋;  魏强;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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一种实现密胺制品自动化生产设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109703051A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  谷侃锋;  魏强;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang;  Zhao MY(赵明扬)
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Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy