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基于多任务学习的人脸属性识别研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵明
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人脸属性识别  多任务学习  特征差异化  图卷积神经网络  特征融合  
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799385A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799386A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112658236A, 公开日期: 2021-04-16,
Inventors:  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212564179U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
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一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
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基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2020/12/31
一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  李洛;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2020/12/31
狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/12/31
虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
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