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双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/02/19
一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  王琛元;  赵明扬;  孙元;  李仕海;  高英美;  魏强;  郑锡宏;  朱思俊;  张辉;  吴强;  谷侃锋;  池世春;  康浩博
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一种机器人装配岛 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors:  Liu ZM(刘钊铭);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Tian S(田申);  Bai N(白宁);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/03/01
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/01/04
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209751563U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209627272U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
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基于MYO的文本输入系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors:  赵新刚;  王丰焱;  徐壮;  赵明
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一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048644A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
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