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Multi-phase Homing Optimal Control for Parafoil System 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Yang LY(杨丽英);  Zhao XG(赵晓光);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
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ROV模糊控制导航方法 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58
Authors:  赵晓光;  戴炬;  赵经纶
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模糊控制  导航与控制  避碰  
虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  赵晓光
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水下机器人  虚拟遥操作  机器人监控控制  模糊导航控制  虚拟现实  
虚拟现实水下机器人仿真系统 会议论文
2001年中国智能自动化会议论文集(上册), 中国云南昆明, 2001
Authors:  赵晓光;  戴炬;  赵经纶
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虚拟现实  机器人  水下机器人  系统仿真  
局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors:  戴炬;  赵晓光
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人机智能作业系统  机器人  智能控制  磨削加工  
Supervisory control based virtual reality for underwater tele-operation systems 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSORS AND CONTROL TECHNIQUES (ICSC 2000), WUHAN, China, June 19-21, 2000
Authors:  Zhao XG(赵晓光);  Dai J(戴炬);  Zhao JL(赵经纶)
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Virtual Reality  Virtual Supervisory  Tele-operation  Underwater Robot  
遥操作技术的研究与发展 会议论文
1999年空间机器人及遥操作科学技术研讨会论文集, 山东省烟台市, 1999年8月16-18日
Authors:  赵晓光;  戴炬
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SMSM监控主从手 会议论文
1999年空间机器人及遥操作科学技术研讨会论文集, 山东省烟台市, 1999年8月16-18日
Authors:  戴炬;  赵晓光
Favorite  |  View/Download:238/5  |  Submit date:2012/10/16
修磨机器人的控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  赵晓光
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并联机器人  机器人控制  人机交互系统