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一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
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一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207711525U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  倪智宇;  赵梓淇
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一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108032567A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  倪智宇;  赵梓淇
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一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
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一种基于手势的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
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一种啄取采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914882A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  张鑫;  王志恒;  高庆
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Design of human-computer interaction control system based on hand-gesture recognition 会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
Authors:  Wang ZH(王志恒);  Cao, Jiangtao;  Liu JG(刘金国);  Zhao ZQ(赵梓淇)
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Human-computer Interaction Control System  Sample Robot  Gesture Recognition  Improved Pso-svm Algorithm  
啄取采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205238038U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  张鑫;  王志恒;  高庆
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