SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/04/10
WOODPECKER HEAD-IMITATED IMPACT-RESISTANT STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128852A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Shen XH(沈昕慧);  Ni ZY(倪智宇);  Zhao ZQ(赵梓淇)
Adobe PDF(576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2019/12/14
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
View  |  Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/15  |  Submit date:2019/05/02
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
Authors:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国
Adobe PDF(1626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2020/01/04
啄木鸟  啄击运动机理  连杆模型  力学分析  仿生设计  
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207711525U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  倪智宇;  赵梓淇
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/20  |  Submit date:2018/08/20
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108032567A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  倪智宇;  赵梓淇
View  |  Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/15  |  Submit date:2018/06/19
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
View  |  Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/17  |  Submit date:2017/09/18
一种基于手势的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
View  |  Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/14  |  Submit date:2017/09/18
一种啄取采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914882A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  张鑫;  王志恒;  高庆
View  |  Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/15  |  Submit date:2017/07/13
Design of human-computer interaction control system based on hand-gesture recognition 会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
Authors:  Wang ZH(王志恒);  Cao, Jiangtao;  Liu JG(刘金国);  Zhao ZQ(赵梓淇)
View  |  Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/20  |  Submit date:2017/08/20
Human-computer Interaction Control System  Sample Robot  Gesture Recognition  Improved Pso-svm Algorithm