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Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
Authors:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙);  Liu, Xinyu;  Xu GP(徐高朋);  Li, Guangwei
Adobe PDF(13988Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/0  |  Submit date：2021/05/15
Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic  
全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陶祎春;  赵洋;  李彬;  卢广宇;  杨鸣宇
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/1  |  Submit date：2020/07/04
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  Favorite  |  View/Download：45/1  |  Submit date：2020/12/18
载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航  
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  刘开周;  赵洋
Favorite  |  View/Download：18/0  |  Submit date：2021/02/04
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：76/12  |  Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/9  |  Submit date：2020/07/11
水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计  
一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209159974U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  陶祎春;  赵洋;  李彬;  卢广宇;  杨鸣宇
Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download：100/15  |  Submit date：2019/08/10
一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109977431B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-04-27
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  王立勇;  刘明第;  曹飞道;  吕进锋;  刘鹏飞;  赵洋
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1/0  |  Submit date：2021/05/22
一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977431A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-04-27
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  王立勇;  刘明第;  曹飞道;  吕进锋;  刘鹏飞;  赵洋
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download：96/10  |  Submit date：2019/07/09
一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download：85/10  |  Submit date：2019/07/09