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| 全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09, Inventors: 陶祎春; 赵洋 ; 李彬 ; 卢广宇 ; 杨鸣宇
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| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 Authors: 徐高飞 ; 王晓辉 ; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2020/07/11 水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715 Authors: 张志慧; 赵洋 ; 姜成林; 李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/12/18 载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209159974U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 陶祎春; 赵洋 ; 李彬 ; 卢广宇 ; 杨鸣宇
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| 一种大场景环境下烟雾建模方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109977431A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 赵怀慈 ; 郝明国 ; 王立勇 ; 刘明第 ; 曹飞道; 吕进锋 ; 刘鹏飞; 赵洋
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| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋 ; 崔胜国 ; 孔范东 ; 张斌
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| 一种潜水器水面单元视频系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 张斌 ; 李彬 ; 赵洋 ; 崔胜国 ; 冀萌凡 ; 齐心
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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109961396A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 赵怀慈 ; 刘明第 ; 郝明国 ; 王立勇 ; 刘鹏飞; 赵洋
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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109961396B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 赵怀慈 ; 刘明第 ; 郝明国 ; 王立勇 ; 刘鹏飞; 赵洋
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