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| 全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors: 陶祎春; 赵洋 ; 李彬; 卢广宇; 杨鸣宇
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| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors: 徐高飞; 王晓辉; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2020/07/11
水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb) | Favorite | View/Download：55/10 | Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors: 张志慧; 赵洋; 姜成林; 李智刚
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载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209159974U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 陶祎春; 赵洋; 李彬; 卢广宇; 杨鸣宇
Adobe PDF(333Kb) | Favorite | View/Download：75/14 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977431A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 赵怀慈; 郝明国; 王立勇; 刘明第; 曹飞道; 吕进锋; 刘鹏飞; 赵洋
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| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋; 崔胜国; 孔范东; 张斌
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| 一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 张斌; 李彬; 赵洋; 崔胜国; 冀萌凡; 齐心
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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961396A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 赵怀慈; 刘明第; 郝明国; 王立勇; 刘鹏飞; 赵洋
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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109961396B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 赵怀慈; 刘明第; 郝明国; 王立勇; 刘鹏飞; 赵洋
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