SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
Adobe PDF(3382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/28  |  Submit date:2017/06/29
Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/26  |  Submit date:2017/09/18
无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型