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柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199784A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109200546A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109200546B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109199783B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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Dynamic two-dimensional nonlinear vibration modeling and analysis for shield TBM cutterhead driving system 期刊论文
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 417-463
Authors:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Yuan MZ(苑明哲);  Sun LX(孙兰香);  Zhao, Yu
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Shield Tbm Cutterhead Driving System  Dynamic Tdnltv Vibration Model  Mimo State-space Vibration Model  Physical Parameters  Fdd And Health Monitoring  
Research on Dynamic Models and Performances of Shield Tunnel Boring Machine Cutterhead Driving System 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 页码: 1-29
Authors:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲);  Zhao, Yu
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Activated Sludge Process  Dynamic Models  Environmental Regulations  Optimal Control Systems  Problem Solving  Wastewater Treatment