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飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
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Visual simulation system design of soft-wing UAV based on FlightGear 会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014
Authors:  Qi JT(齐俊桐);  Liu, Jinda;  Zhao BC(赵碧川);  Mei S(梅森);  Han JD(韩建达);  Shang, Hong
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Aircraft  Flexible Structures  Flight Simulators  Mathematical Models  
面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103135554A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  马立新;  赵碧川;  顾洪群;  王玲;  张宏宇
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面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202331208U, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2012-07-11
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  马立新;  赵碧川;  王玲;  杜科;  王延
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