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辽宁装备制造业技术跨越发展战略研究 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2004
Accomplishers:  吕志斗;  齐建珍;  赵明扬;  史海波;  王宏;  赵经伦;  王成恩
Favorite  |  View/Download:219/0  |  Submit date:2013/10/04
ROV模糊控制导航方法 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58
Authors:  赵晓光;  戴炬;  赵经纶
Adobe PDF(64Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/120  |  Submit date:2010/11/29
模糊控制  导航与控制  避碰  
虚拟现实水下机器人仿真系统 会议论文
2001年中国智能自动化会议论文集(上册), 中国云南昆明, 2001
Authors:  赵晓光;  戴炬;  赵经纶
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/69  |  Submit date:2010/12/01
虚拟现实  机器人  水下机器人  系统仿真  
机器人离线编程系统研究 会议论文
中国人工智能进展(2001)论文集, 北京, December 1-3, 2001
Authors:  刘振宇;  徐方;  赵经纶
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/113  |  Submit date:2012/07/26
机器人  离线编程  图形仿真  
一种特殊结构机器人的逆运动学分系 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 79-81
Authors:  赵经纶
Favorite  |  View/Download:346/12  |  Submit date:2012/07/26
高速全方位自动导航车 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2287319Y, 公开日期: 1998-08-05, 授权日期: 1998-08-05
Inventors:  卞瑰石;  王宏玉;  张雷;  李凤君;  赵经伦
View  |  Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/27  |  Submit date:2013/10/15
机器人学导论专著 成果
辽宁省科学技术进步奖, 1998
Accomplishers:  蒋新松;  王天然;  赵经纶;  王越超;  徐凤安;  徐心平;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:237/0  |  Submit date:2013/10/04
弧焊机器人焊接咨询专家系统 期刊论文
沈阳工业大学学报, 1998, 卷号: 20, 期号: S1, 页码: 76-80
Authors:  王宗杰;  石运伟;  曲道奎;  赵经纶
Adobe PDF(211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/149  |  Submit date:2010/11/29
专家系统  弧焊机器人  咨询  焊接工艺  
SACAWR-Ⅰ型高压水切割机器人 成果
中国科学院科技进步奖, 1996
Accomplishers:  王泰耀;  陈英林;  杜鹏;  刘海臣;  张翼田;  黄勇;  阳如坤;  胡建平;  赵经纶
Favorite  |  View/Download:172/0  |  Submit date:2013/10/04
智能机器人情报跟踪与服务 成果
中国科学院科技进步奖, 1996
Accomplishers:  刘海波;  刘进长;  万方;  李洪喜;  武学民;  鲁玉英;  桂建军;  黄敏;  阳如坤;  胡建平;  赵经纶
Favorite  |  View/Download:167/0  |  Submit date:2013/10/04