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基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接 期刊论文
计算机技术与发展, 2015, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 39-42, 47
Authors:  符秀辉;  周文俊;  赵茂鑫
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室内环境  图像拼接  加速鲁棒特征  随机采样一致性  最近邻分类  
基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 期刊论文
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
Authors:  符秀辉;  赵茂鑫;  周文俊
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陀螺仪  加速度计  互补滤波算法  机器人姿态