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| 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459118A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors: 刘金国 ; 高庆; 赵鹏远
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| 用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213584147U, 公开日期: 2021-06-29, 授权日期: 2021-06-29
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 季晨阳; 陈科利
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| 一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112598948A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 刘金国; 田远征; 赵鹏远; 吴振强
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| 一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112510342A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 季晨阳; 陈科利
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| A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 页码: 1-21
Authors: Zhao PY(赵鹏远); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民); Wu CC(吴晨晨)
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Contact force model Energy loss Damping model Normal friction Spring contact system |
| 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
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| 一种新型可展空间反射面天线曲面结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210897577U, 公开日期: 2020-06-30, 授权日期: 2020-06-30
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 吴晨晨
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| 一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111009715A, 公开日期: 2020-04-14,
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 吴晨晨
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| 一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
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| Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210
Authors: Zhao PY(赵鹏远); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨)
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space debris active debris removal on-orbit servicing space robotics capture method |
