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一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459118A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/10/22
用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213584147U, 公开日期: 2021-06-29, 授权日期: 2021-06-29
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  季晨阳;  陈科利
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一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112598948A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  田远征;  赵鹏远;  吴振强
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/04/13
一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112510342A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  季晨阳;  陈科利
Adobe PDF(2195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2021/03/21
A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 页码: 1-21
Authors:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Wu CC(吴晨晨)
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Contact force model  Energy loss  Damping model  Normal friction  Spring contact system  
仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
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一种新型可展空间反射面天线曲面结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210897577U, 公开日期: 2020-06-30, 授权日期: 2020-06-30
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨
Adobe PDF(307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2020/07/04
一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111009715A, 公开日期: 2020-04-14,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/05/03
一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/5  |  Submit date:2020/04/10
Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210
Authors:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨)
Adobe PDF(15798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/12  |  Submit date:2020/10/18
space debris  active debris removal  on-orbit servicing  space robotics  capture method