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面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  朱岩
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履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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巡检机器人  越障性能  准静态分析  
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  凌烈;  景凤仁
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越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人