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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/11  |  Submit date:2020/06/27 多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/06/27 多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文 单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 Authors: 石征锦; 宿一凡; 卜春光 ; 范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/07/04 移动机器人 全局路径规划 A*算法 |
| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 Authors: 曲向宇; 李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2020/10/31 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪 温度动态估计 在线路径规划 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:153/27  |  Submit date:2019/12/08 自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72 Authors: 赵明; 郑泽宇 ; 么庆丰; 潘怡君 ; 刘智
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/30  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |