SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
View  |  Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2018/08/08
自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/13  |  Submit date:2019/01/28
AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
Adobe PDF(3382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/28  |  Submit date:2017/06/29
Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/28  |  Submit date:2017/05/01
收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
View  |  Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/36  |  Submit date:2014/08/10
农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
View  |  Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/65  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
View  |  Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/137  |  Submit date:2013/04/21
农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制  
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
View  |  Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/199  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊p+id控制  
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, July 22-24, 2011
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
View  |  Adobe PDF(5911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:567/102  |  Submit date:2012/06/06
欠驱动自主水下机器人  三维路径跟踪  制导函数  模糊控制