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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正 ; 张伟
 Adobe PDF(508Kb) |  Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：159/33 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：50/8 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
Authors: 祁若龙; 张珂; 周维佳; 王铁军
Adobe PDF(3240Kb) | Favorite | View/Download：244/36 | Submit date：2018/03/25
机械臂 概率 轨迹规划 最优决策 |
| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
Adobe PDF(637Kb) | Favorite | View/Download：55/5 | Submit date：2019/09/15
四旋翼 轨迹规划 时间最优控制 模型预测控制(MPC) 障碍物避碰 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors: 刘雷; 王阳; 赵吉宾; 李论
Adobe PDF(2714Kb) | Favorite | View/Download：96/22 | Submit date：2019/01/28
恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
Adobe PDF(1350Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2020/01/04
轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors: 刘明敏; 徐方
Adobe PDF(523Kb) | Favorite | View/Download：97/16 | Submit date：2018/08/08
四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度 |
| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 祁若龙
Adobe PDF(5370Kb) | Favorite | View/Download：369/58 | Submit date：2017/06/29
机器人 非确定性 轨迹规划 运动控制与仿真平台 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors: 郭鹏; 房灵申; 谷侃峰; 邹媛媛
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双臂机器人 可操作度 各向同性指标 轨迹规划 |
