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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
 Adobe PDF(2823Kb) |  Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors: 刘殿海 ; 李论; 周波; 赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb) | Favorite | View/Download：97/12 | Submit date：2020/04/11
激光冲击强化 增材制造 自动化控制 轨迹规划 真空 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors: 高升; 李正; 张伟
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：157/22 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
Adobe PDF(13104Kb) | Favorite | View/Download：133/34 | Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：331/61 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：156/16 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
Adobe PDF(637Kb) | Favorite | View/Download：127/15 | Submit date：2019/09/15
四旋翼 轨迹规划 时间最优控制 模型预测控制(MPC) 障碍物避碰 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors: 刘雷; 王阳; 赵吉宾; 李论
Adobe PDF(2714Kb) | Favorite | View/Download：139/28 | Submit date：2019/01/28
恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 祁若龙; 张珂; 王铁军
Adobe PDF(3240Kb) | Favorite | View/Download：248/37 | Submit date：2018/03/25 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
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轨迹规划 遗传算法 机器人 |
