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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
 Adobe PDF(3788Kb) |  Favorite | View/Download：90/11 | Submit date：2021/06/12
蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
Authors: 奚佳丽; 刘意杨
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轨迹规划 六自由度机械臂 动态运动基元 包络法 避障 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
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双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
Adobe PDF(13104Kb) | Favorite | View/Download：180/37 | Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors: 高升; 李正; 张伟
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：249/27 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
Authors: 田凤杰; 张树猛; 李论
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机器人自动磨抛 叶轮型面 五次多项式 轨迹规划 |
| 基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors: 刘殿海; 李论; 周波; 赵吉宾
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激光冲击强化 增材制造 自动化控制 轨迹规划 真空 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：432/76 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
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加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
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轨迹规划 遗传算法 机器人 |
