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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27 双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文 真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87 Authors: 刘殿海 ; 李论 ; 周波 ; 赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/12  |  Submit date:2020/04/11 激光冲击强化 增材制造 自动化控制 轨迹规划 真空 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302 Authors: 高升 ; 李正 ; 张伟
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:157/22  |  Submit date:2019/11/14 自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 Authors: 白云飞; 张奇峰 ; 范云龙 ; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵 ; 张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/34  |  Submit date:2020/04/01 深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:331/61  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘云军
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| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/15  |  Submit date:2019/09/15 四旋翼 轨迹规划 时间最优控制 模型预测控制(MPC) 障碍物避碰 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78 Authors: 刘雷 ; 王阳 ; 赵吉宾 ; 李论
Adobe PDF(2714Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/28  |  Submit date:2019/01/28 恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 祁若龙; 张珂; 王铁军
Adobe PDF(3240Kb)  |   Favorite  |  View/Download:248/37  |  Submit date:2018/03/25 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文 微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81 Authors: 张霞; 孙强 ; 蔡顺燕; 刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2020/01/04 轨迹规划 遗传算法 机器人 |