SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 63 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
Authors:  奚佳丽;  刘意杨
Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2021/07/06
轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/37  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/27  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
Authors:  田凤杰;  张树猛;  李论
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/05/10
机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划  
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/76  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/19  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2020/01/04
轨迹规划  遗传算法  机器人