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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  姜军
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多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
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无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型  
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
Authors:  冯迎宾;  于伟经;  李智刚
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Google Earth  轨迹跟踪  Pid控制  视线法  
北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  曾俊宝
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北极  冰下  水下机器人  导航  轨迹跟踪  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 289-292
Authors:  谈大龙;  宋亦旭;  韩建达
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移动机器人  轨迹跟踪  加速度反馈  
轮式移动机器人的自适应刚度控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 635-638
Authors:  宋亦旭;  谈大龙
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移动机器人  自适应控制  轨迹跟踪  
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  宋亦旭
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轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制  
基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1201-1205
Authors:  邱志成;  谈大龙;  韩建达
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谐波传动  加速度反馈控制  高精度轨迹跟踪控制  抑制振动