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面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/54  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/27  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/51  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
空间站可充气展开舱外载荷原理样机结构设计与分析 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 737-743
Authors:  刘金国;  陈科利;  谢华龙
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充气  可展开结构  结构设计  结构限制层  二向应力  
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
Authors:  阳方平;  陈鹏;  王雪竹;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/117  |  Submit date:2013/10/05
参数辨识  抓捕目标  空间机器人  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/95  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2789/161  |  Submit date:2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制