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一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104743145B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104743145A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
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航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/15  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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空间机器人  重力补偿  恒张力  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
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十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2014, 期号: 3, 页码: 53-60
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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微重力  等效动力学  垂向失重运动  航天模拟器  
Study on trajectory planning for space simulator based on minimum acceleration limitation 会议论文
Advanced Materials Research, Singapore, April 21-22, 2013
Authors:  Bian ZZ(边真真);  Li HB(李洪波);  He Y(贺云);  Xu ZG(徐志刚);  Li FS(李风生)
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:781/73  |  Submit date:2013/12/26
Matlab  Optimal Systems  Particle Swarm Optimization (Pso)  Space Simulators  Trajectories