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一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2016-10-31, 公开日期: 2018
于海斌;  王锴;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰;  王志平;  闫炳均;  金妮
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基于柱塞振动信号的电磁阀故障诊断方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107515105A, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017
王锴;  迈克尔·佩希特;  于海斌;  徐皑冬;  郭海丰;  王志平;  闫炳均;  金妮
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