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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 Authors: 江国豪; 周圆圆 ; 张芳敏; 王重阳 ; 于涛; 刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/07/18 关节联动 运动解耦 手术机器人 工作空间灵活度 运动学分析 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 Authors: 刘小宽; 李斌 ; 常健 ; 张国伟 ; 王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/21  |  Submit date:2019/03/30 枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11 Authors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |   Favorite  |  View/Download:148/19  |  Submit date:2019/01/28 正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:218/8  |  Submit date:2017/06/29 并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 Authors: 李言民 ; 郝思文; 杨臻达 ; 李洪谊 ; 杨云生; 刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |   Favorite  |  View/Download:500/152  |  Submit date:2016/03/13 消化道疾病 胃镜介入 主从机器人 逆运动学分析 |
| 基于动力学分析的谷物流量模型 期刊论文 农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 15-22 Authors: 王鹤 ; 胡静涛 ; 高雷
Adobe PDF(1836Kb)  |   Favorite  |  View/Download:225/57  |  Submit date:2016/04/13 谷物流量模型 运动学分析 冲击力 |
| 模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55 Authors: 刘运亮; 张奇峰
Adobe PDF(1001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3209/150  |  Submit date:2012/12/28 模块设计 手爪 水下电动机械手 运动学分析 |
| 一种全方位移动机器人 期刊论文 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 Authors: 叶长龙; 马书根 ; 回丽
Adobe PDF(6366Kb)  |   Favorite  |  View/Download:526/102  |  Submit date:2012/05/29 全方位移动机器人 机构设计 运动学分析 轮式移动机器人 全方位机器人 接触区 万向轮 麦克纳姆轮 被动运动 相互补充 |
| 上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 于锋钊
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| 一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 期刊论文 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 12-17 Authors: 张培锋; 王洪光 ; 房立金; 姜勇
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