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关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
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关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：146/21  |  Submit date：2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download：148/19  |  Submit date：2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
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并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
基于动力学分析的谷物流量模型 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 15-22
Authors:  王鹤;  胡静涛;  高雷
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谷物流量模型  运动学分析  冲击力  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析  
一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
Authors:  叶长龙;  马书根;  回丽
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全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充  
上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  于锋钊
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上下料机器人  运动学分析  静力分析  结构优化  刚柔耦合动力学  
一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 12-17
Authors:  张培锋;  王洪光;  房立金;  姜勇
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爬壁机器人  运动学分析  运动模式