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对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
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月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析  
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
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月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法  
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
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被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
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全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波  
差动腰部机构的运动学建模、控制与实验研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  李艳杰;  吴镇炜;  钟华
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差动腹部机构  运动学建模  仿人机器人  
一种4自由度混合型并联平台机器人 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 658-661
Authors:  陈文家;  魏英姿;  赵明扬
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并联机器人  自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位  
一种新型四自由度并联机器人 期刊论文
扬州大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 41-45
Authors:  陈文家;  张剑峰;  杨玲;  赵明扬
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并联机器人  四自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位  
自动引导车的运动学、动力学建模及仿真 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1996
Authors:  李煜新
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自动引导车  运动学建模  Kane方法  动力学建模