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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
Adobe PDF(2109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/12  |  Submit date:2017/06/29
直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
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并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
一种四自由度并联机构的标定技术 期刊论文
机床与液压, 2005, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 57-59
Authors:  刘红军;  赵明扬
Adobe PDF(60Kb)  |  Favorite  |  View/Download:445/94  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  运动学标定  优化  
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 6-9
Authors:  刘红军;  龚民;  赵明扬
Adobe PDF(83Kb)  |  Favorite  |  View/Download:485/125  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  误差模型  运动学标定  优化