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基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
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十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
基于运动学约束的刀轴矢量优化研究 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 46-48
Authors:  刘红军;  钟波;  赵吉宾
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全局干涉  运动学约束  五轴加工  刀轴矢量