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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/12  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/14  |  Submit date:2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/6  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/14  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
Authors:  王富强;  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王道明
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/06/29
六自由度  运动学  动力学  仿真分析  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/89  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解