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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/09/21
球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6495/6007  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/11  |  Submit date:2018/12/24
无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/49  |  Submit date:2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台  
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
Authors:  刘荣海;  袁晖;  杨迎春;  常勇
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/26  |  Submit date:2017/07/17
移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/112  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  徐志刚
Adobe PDF(125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/19  |  Submit date:2015/08/20
空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/52  |  Submit date:2015/08/24
机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真