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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/26  |  Submit date:2018/10/22 球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99 Authors: 孙强 ; 王敬依 ; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/7  |  Submit date:2019/12/14 磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:209/20  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2019/09/21 球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6919/6032  |  Submit date:2018/06/16 仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110 Authors: 俞建成 ; 孙朝阳; 张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:223/26  |  Submit date:2018/12/24 无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |
| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |   Favorite  |  View/Download:452/66  |  Submit date:2017/06/29 机器人 非确定性 轨迹规划 运动控制与仿真平台 |
| 移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文 工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8 Authors: 刘荣海; 袁晖; 杨迎春; 常勇
Adobe PDF(681Kb)  |   Favorite  |  View/Download:144/33  |  Submit date:2017/07/17 移动操作臂 运动控制定位导航路径规划 移动操作臂协作 |