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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚; 王亚彪
 Adobe PDF(1184Kb) |  Favorite | View/Download：87/15 | Submit date：2018/10/22
球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-17
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(1088Kb) | Favorite | View/Download：9/3 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(579Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
 Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：59/6 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震; 李智刚; 王亚彪
 View | Adobe PDF(1869Kb) | Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2019/09/21
球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb) | Favorite | View/Download：6562/6016 | Submit date：2018/06/16
仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors: 俞建成; 孙朝阳; 张艾群
View | Adobe PDF(651Kb) | Favorite | View/Download：144/15 | Submit date：2018/12/24
无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |
| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 祁若龙
Adobe PDF(5370Kb) | Favorite | View/Download：353/56 | Submit date：2017/06/29
机器人 非确定性 轨迹规划 运动控制与仿真平台 |
| 移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
Authors: 刘荣海; 袁晖; 杨迎春; 常勇
View | Adobe PDF(681Kb) | Favorite | View/Download：96/27 | Submit date：2017/07/17
移动操作臂 运动控制定位导航路径规划 移动操作臂协作 |
| 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors: 曾俊宝; 李硕; 李一平; 王晓辉; 阎述学
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便携式auv 控制系统 X形舵 运动控制 |
