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基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制  
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
Authors:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
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无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制  
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 226-230,235
Authors:  宋崎;  韩建达
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Ukf  主动建模  在线  联合估计  逆动力学控制  
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100,1105
Authors:  苏文敬;  吴立成;  孙富春;  孙增圻
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空间柔性双臂机器人  动力学建模  逆动力学控制  数值仿真