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高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 636-641
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升
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速度规划  四次多项式速度曲线  柔性加减速控制  高质量加工  
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1549-1556
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升;  韩娟
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数控  Nurbs插补  速度规划  弦截法  高质量加工  
微小型爬壁机器人机构与控制方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  张培锋
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爬壁机器人  反恐侦察  嵌入式控制系统  有限状态机  梯形速度规划  
S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2365-2368
Authors:  马艳歌;  贾凯;  徐方;  李晓
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S曲线  速度规划  Dsp  定点运算  余码补偿  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
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海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则