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水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 3361-3364
Authors:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏;  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/25  |  Submit date:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/01/04
轨迹规划  遗传算法  机器人  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/11/14
机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/17  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
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CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
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磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制  
基于量子遗传算法的冷藏集装箱功率平衡调度方法 期刊论文
计算机系统应用, 2018, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 101-108
Authors:  邓淑敏;  刘金清;  肖金超;  刘继海;  施文灶
View  |  Adobe PDF(1075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/01/13
功率平衡  优化调度  冷藏集装箱  遗传算法  量子遗传算法  
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杜汶娟
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:676/24  |  Submit date:2017/06/29
可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法