SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 61 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/45  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  魏青;  崔龙
View  |  Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/26  |  Submit date:2017/07/17
大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/26  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/17  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors:  贾财运;  崔龙;  高凤阳
View  |  Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/60  |  Submit date:2015/07/05
拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/70  |  Submit date:2014/12/29
血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1081/18  |  Submit date:2014/07/18
Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
View  |  Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/49  |  Submit date:2014/08/10
遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/27  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(1624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/68  |  Submit date:2014/04/16
时变大时延  预测显示  空间遥操作