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| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
 Adobe PDF(6201Kb) |  Favorite | View/Download：201/45 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors: 魏青; 崔龙
 View |  Adobe PDF(1705Kb) | Favorite | View/Download：165/26 | Submit date：2017/07/17
大时变时延 遥操作 预测显示 时延预测 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb) | Favorite | View/Download：271/26 | Submit date：2015/08/20
天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 闫林林
Adobe PDF(3444Kb) | Favorite | View/Download：236/17 | Submit date：2015/08/20
机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
| 基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors: 贾财运; 崔龙; 高凤阳
View | Adobe PDF(298Kb) | Favorite | View/Download：163/60 | Submit date：2015/07/05
拓扑优化 变密度法 遥操作主手 轻量化 Hyper Works |
| 血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors: 赵希梅; 游健康; 刘浩; 李洪谊
View | Adobe PDF(309Kb) | Favorite | View/Download：434/70 | Submit date：2014/12/29
血管介入手术 主从导管机器人 终端滑模控制 滑模阻抗控制 遥操作 时延 参数不确定性 轴向运动 透明性 |
| 基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 晋爱元
Adobe PDF(2097Kb) | Favorite | View/Download：1081/18 | Submit date：2014/07/18
Obb包围盒 碰撞检测 主从遥操作机器人 虚拟现实 |
| 基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors: 李波; 赵怀慈; 孙士洁; 花海洋
View | Adobe PDF(367Kb) | Favorite | View/Download：284/49 | Submit date：2014/08/10
遥操作安全 预测仿真 大时延 虚拟夹具 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：314/27 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors: 阳方平; 李洪谊; 王越超; 崔龙; 陈鹏; 王雪竹
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时变大时延 预测显示 空间遥操作 |
