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一种自动供瓶及压盖机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348274A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  邢韵;  刘意杨;  白洪飞;  魏斌;  薛红根;  姜奂成;  张瑞峰
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一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347448A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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一种板类工装自动伸出机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111115095A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  张瑞峰;  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  刘林;  姜奂成;  支晨硕;  薛红根
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一种针对通孔的二次精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111085849A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  支晨硕;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  张瑞峰;  魏斌;  薛红根;  姜奂成
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一种门头板精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055100A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  张瑞峰;  刘林;  姜奂成;  薛红根;  支晨硕
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一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037271A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  邢韵;  薛红根;  刘意杨;  张瑞峰;  支晨硕;  魏斌;  姜奂成;  刘林
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面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980092A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  姜奂成;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  支晨硕;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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一种垫片自动上料机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980251A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  薛红根;  姜奂成;  张瑞峰;  支晨硕;  刘林;  魏斌
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一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  姜奂成;  刘意杨;  邢韵;  张瑞峰;  王智凝;  曾鹏
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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