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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 邵刚 ; 徐春晖 ; 王轶群 ; 刘健 ; 姜金祎; 许阳
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17, Inventors: 徐春晖 ; 徐成龙; 刘健 ; 邵刚 ; 王轶群 ; 姜金祎; 许阳
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| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖) ; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健) ; Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
Adobe PDF(3312Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/60  |  Submit date:2019/08/04 Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04, Inventors: 邵刚 ; 徐春晖 ; 王轶群 ; 赵宏宇 ; 刘健
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25 Inventors: 徐春晖 ; 李波; 邵刚 ; 赵宏宇 ; 刘健 ; 徐会希
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25 Inventors: 徐春晖 ; 李波; 邵刚 ; 赵宏宇 ; 刘健 ; 徐会希
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| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25 Inventors: 邵刚 ; 王轶群 ; 徐春晖 ; 刘健 ; 赵宏宇
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| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25 Inventors: 邵刚 ; 王轶群 ; 徐春晖 ; 刘健 ; 赵宏宇
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| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25 Inventors: 徐春晖 ; 王轶群 ; 邵刚 ; 赵宏宇 ; 刘健
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| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25 Inventors: 徐春晖 ; 王轶群 ; 邵刚 ; 赵宏宇 ; 刘健
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