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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2021/03/21
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
Adobe PDF(572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/16  |  Submit date:2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/14  |  Submit date:2019/06/24
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Liu J(刘健);  Wang Y(王轶群);  Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system  
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/17  |  Submit date:2018/06/19
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/30  |  Submit date:2018/06/19
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/8  |  Submit date:2019/01/28
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
Adobe PDF(330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/35  |  Submit date:2017/06/12
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2019/01/28