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| 自吸式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442157A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 王挺 ; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯; 张凯; 邵士亮
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| 一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442155A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 王挺; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯; 张凯; 邵士亮
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| 一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯; 邵士亮
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112238459B, 公开日期: 2021-01-19, 授权日期: 2021-10-29
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶; 张凯; 邵士亮
Adobe PDF(579Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238459A, 公开日期: 2021-01-19, 授权日期: 2021-10-29
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶; 张凯; 邵士亮
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| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
Authors: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) Ground robot Encoder Sensor fusion Tight coupling scheme |
| Comparison Analysis of Different Time-Scale Heart Rate Variability Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Interaction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
Authors: Shao SL(邵士亮); Wang T(王挺); Li YW(李亚伟); Song CH(宋纯贺); Jiang YH(江亦涵); Yao C(姚辰)
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| 一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112158275B, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021-11-09
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶; 张凯; 邵士亮
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| 一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158275A, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021-11-09
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶; 张凯; 邵士亮
Adobe PDF(613Kb) | Favorite | View/Download：53/1 | Submit date：2021/02/04 |
| Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception 期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-18
Authors: Shao SL(邵士亮); Wang T(王挺); Su Y(苏赟); Yao C(姚辰); Song CH(宋纯贺)
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Robot tactile signals surface textures recognition machine learning multi-IMFs sample entropy |
