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自吸式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442157A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
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一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442155A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2021/10/22
一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/10/22
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112238459B, 公开日期: 2021-01-19, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/12/13
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238459A, 公开日期: 2021-01-19, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2021/02/04
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
Authors:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
Adobe PDF(7692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/14  |  Submit date:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme  
Comparison Analysis of Different Time-Scale Heart Rate Variability Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Interaction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
Authors:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Li YW(李亚伟);  Song CH(宋纯贺);  Jiang YH(江亦涵);  Yao C(姚辰)
Adobe PDF(1896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2021/10/30
一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112158275B, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/12/13
一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158275A, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2021/02/04
Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception 期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-18
Authors:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Yao C(姚辰);  Song CH(宋纯贺)
Adobe PDF(1789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/9  |  Submit date:2021/05/13
Robot tactile signals  surface textures recognition  machine learning  multi-IMFs sample entropy