SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 90 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文
2019 IEEE 10th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2019), Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
Authors:  Li J(李杰);  Zhao, Ce;  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Zou YY(邹媛媛);  Zhang K(张珂)
View  |  Adobe PDF(2096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/7  |  Submit date:2019/06/18
kinematicanalysis  haptic handle  configuration  simulation  surgery simulator  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
View  |  Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2019/04/13
焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
Real-time grasp type recognition using leap motion controller 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zou YY(邹媛媛);  Liu, Honghai;  Zhang JL(张吉龙)
View  |  Adobe PDF(1068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/09/05
Grasp type recognition  Feature representation  SVM Leap motion controller  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
Authors:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
View  |  Adobe PDF(1764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2018/06/17
玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离  
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/8  |  Submit date:2018/01/06
双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划  
基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
Authors:  邹媛媛;  寇淼
View  |  Adobe PDF(809Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/19  |  Submit date:2017/03/26
三维拼缝  激光焊接  法矢测量  环形结构光  曲面拟合  
玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究 期刊论文
华南农业大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 116-119
Authors:  寇淼;  邹媛媛;  李广伟
View  |  Adobe PDF(273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/39  |  Submit date:2017/01/05
玉米育种  激光切割  视觉检测  图像处理  分子标记  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
View  |  Adobe PDF(2297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/40  |  Submit date:2016/03/30
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300296B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
View  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2018/04/04
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
View  |  Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/56  |  Submit date:2016/09/04
焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征