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并联Stewart机构位姿误差分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 301-304
Authors:  邹豪;  王启义;  余晓流;  赵明扬
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并联机构  运动学  关节位置误差  
四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 380-382
Authors:  余晓流;  王启义;  赵明扬;  邹豪;  钱方美
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四坐标位姿测量仪  并联机构  比较测量  误差分析  
一种并联结构数控机床的并联机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 1999-03-31, 公开日期: 2002-02-13
Inventors:  赵明扬;  李群明;  房立金;  张波;  徐志刚;  李燕;  邹豪
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一种并联结构数控机床的并联机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 1999-03-31, 公开日期: 2002-02-13
Inventors:  赵明扬;  李群明;  房立金;  张波;  徐志刚;  李燕;  邹豪
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基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解 期刊论文
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群有;  张波
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并联机器人  串联机器人  运动学正解  运动学逆解  
并联机器人机床运动学正、逆解 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群明
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并联机器人机床  运动学正解  运动学逆解