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| Rapid Prediction of Respiratory Motion Based on Bidirectional Gated Recurrent Unit Network 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 49424-49435 Authors: Yu SM(郁树梅) ; Wang, Jiateng; Liu JG(刘金国) ; Sun RC(孙荣川); Kuang, Shaolong; Sun LN(孙立宁)
Adobe PDF(1513Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/21  |  Submit date:2020/04/11 Radiosurgery respiratory motion predicting Bi-GRU LSTM |
| 水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25 Authors: 郁树梅 ; 王明辉 ; 马书根 ; 李斌 ; 王越超
Adobe PDF(2529Kb)  |   Favorite  |  View/Download:867/244  |  Submit date:2012/10/24 蛇形机器人 水陆两栖蛇形机器人 步态控制 蛇形曲线 |
| 水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 郁树梅
Adobe PDF(5690Kb)  |   Favorite  |  View/Download:767/58  |  Submit date:2012/07/27 蛇形曲线 步态生成 水陆两栖 蛇形机器人 下潜 |
| 蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378 Authors: 郁树梅 ; 马书根 ; 李斌 ; 王越超
Adobe PDF(1382Kb)  |   Favorite  |  View/Download:555/98  |  Submit date:2012/05/29 蛇形机器人 步态分析 螺旋运动 控制参数 控制方程 离散曲线 几何约束 运动控制 螺旋构型 控制系统 |
| 水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279 Authors: 郁树梅 ; 马书根 ; 李斌 ; 王越超
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| An amphibious snake-like robot with novel gaits on ground and in water 会议论文 Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, Cambridge, United kingdom, July 11-13, 2011 Authors: Li B(李斌) ; Yu SM(郁树梅); Ma SG(马书根) ; Wang YC(王越超)
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| An Amphibious Snake-like Robot with Terrestrial and Aquatic Gaits 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011 Authors: Yu SM(郁树梅); Ma SG(马书根) ; Li B(李斌) ; Wang YC(王越超)
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| 一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 Authors: 李斌 ; 马书根 ; 叶长龙; 郁树梅 ; 张国伟 ; 龚海里
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| An Amphibious Snake-like Robot: Design and Motion Experiments on Ground and in Water 会议论文 ICIA: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, VOLS 1-3, Zhuhai, China, June 22-24, 2009 Authors: Yu SM(郁树梅); Ma SG(马书根) ; Li B(李斌) ; Wang YC(王越超)
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| Locomotion Control and Gaits' Modality of a 3D NED Snake-like Robot 会议论文 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, Chofu, JAPAN, August 20-22, 2008 Authors: Yu SM(郁树梅); Ma SG(马书根) ; Li B(李斌) ; Wang YC(王越超)
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