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大型铁芯叠片机器人设计与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 6, 页码: 130-133
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王丙戌;  郑帅超
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变压器铁芯  叠片机器人  尺寸优化  
机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
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机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
Authors:  郑帅超;  房立金;  徐志刚
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单目视觉  定位系统  标定  姿态校正  
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
Authors:  吕新星;  徐志刚;  郑帅超;  尹猛
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自动脱模系统  工业机器人  拆卸工具头  视觉定位系统  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
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焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金  
The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning System 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Zhang FL(张飞龙);  Zheng SC(郑帅超);  He Y(贺云);  Shao XD(邵晓东)
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Robot  Positioning System  Attitude Correction  Error Compensations  
炮弹发射药输送-称量机械设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204881358U, 公开日期: 2015-12-16, 授权日期: 2015-12-16
Inventors:  郑帅超;  徐志刚;  刘勇;  李峰
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一种炮弹发射药输送-称量机械设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105091674A, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  郑帅超;  徐志刚;  刘勇;  李峰
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一种炮弹发射药输送-称量机械设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105091674B, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  郑帅超;  徐志刚;  刘勇;  李峰
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