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一种可变形轮履耦合驱动机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017
李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种多功能救援机器人及其使用方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619375B, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种多功能救援机器人及其使用方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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可变形轮履耦合驱动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2016
李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 申请日期: 2014-09-09, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
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一种水下滑翔蛇形机器人 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105313110B, 申请日期: 2014-07-16, 公开日期: 2016
李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟;  刘启宇
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一种水下滑翔蛇形机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105313110A, 申请日期: 2014-07-16, 公开日期: 2016
李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟;  刘启宇
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