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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/27  |  Submit date:2016/09/07
一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-05-04, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
View  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2017/11/28
一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-05-04, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-04-13, 公开日期: 2016-04-13
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
View  |  Adobe PDF(5079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/16  |  Submit date:2016/05/05
一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
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一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(3946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/27  |  Submit date:2016/03/30