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一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/03/07
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619375B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
View  |  Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/42  |  Submit date:2016/05/05
一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
View  |  Adobe PDF(5079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/17  |  Submit date:2016/05/05