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一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113837213A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  潘怡君;  郑泽宇;  付殿峥;  仝义明
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一种防止石油井架倾覆的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214532816U, 公开日期: 2021-10-29, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  李海洋;  郑泽宇;  潘怡君;  傅洋;  杨天吉
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基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112799386B, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799386A, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799385A, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112799385B, 公开日期: 2021-05-14, 授权日期: 2021-11-23
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种工业图像智能分割压缩方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112446376A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  郑泽宇;  高原;  许原野;  张涛;  董静雅;  刘智
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一种基于多叉树的设备状态区分及数据压缩方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445793A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  郑泽宇;  高原;  张涛;  许原野;  董静雅;  刘智
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基于大数据分析的变频器异常检测方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 4, 页码: 219-222
Authors:  闫会玉;  郑泽宇;  宋宏;  高原
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密度峰值聚类  概率分析  变频器  异常检测  
Bayesian-based water leakage detection with a novel multisensor fusion method in a deep manned submersible 期刊论文
APPLIED OCEAN RESEARCH, 2021, 卷号: 106, 页码: 1-11
Authors:  Pan YJ(潘怡君);  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu DZ(付殿峥)
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Information fusion  Bayesian  Sparse representation  Deep manned submersible  Water leakage detection