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一种轻型无人水下机器人操舵装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 申请日期: 2016-12-09, 公开日期: 2018
陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 申请日期: 2016-12-09, 公开日期: 2018
朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 申请日期: 2016-12-09, 公开日期: 2018
李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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一种自治水下机器人摄像系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 申请日期: 2016-12-08, 公开日期: 2018
周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2016-12-05, 公开日期: 2018
张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2018
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-6
高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
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基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 [期刊论文]
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [期刊论文]
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1-6
马艳彤;  郑荣;  于闯
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017
张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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