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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  安家玉;  梁洪光
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
View  |  Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/13  |  Submit date:2018/08/04