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| 一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘大勇 ; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
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| 一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 李默竹
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| 一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901445A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 周祺堃; 郑荣; 秦宝成; 刘大勇; 张斌
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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