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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹 ; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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| 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 梁保强; 张吉忠; 秦宝成; 于开洋
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| 一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 郑荣; 林扬
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| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
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| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
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AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光
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| 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁保强; 梁洪光
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| 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
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| 一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
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