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激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors:  郜天柱
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激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring  
Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11
Authors:  Gao TZ(郜天柱);  Lin Y(林扬)
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Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
用于水空两用推进的电机密封传动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602777B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2019-05-14
Inventors:  胡志强;  杨翊;  郜天柱;  王超
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用于水空两用推进的电机密封传动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602777A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2019-05-14
Inventors:  胡志强;  杨翊;  郜天柱;  王超
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